ตัวละครหลัก

เพกาซัส โคกะ (天馬座（ペガサス）の光牙（こうが）)เด็กหนุ่มอายุ 13 ปี ผู้ซึ่งได้รับเปกาซัสคลอธ ต่อจากเซย์ย่าที่หายสาปสูญในระหว่างการต่อสู้กับมาร์ส มีนิสัยอ่อนโยน บางครั้งทำให้ดูเหมือนไม่สู้คน แต่เมื่อตกอยู่ในสภาวะขับคัน เขาสามารถเร่งพลังคอสโมได้อย่างปาฎิหารย์ดราก้อน ริวโฮ (龍座（ドラゴン）の龍峰（りゅうほう）)เด็กหนุ่มอายุ 12 ปี ลูกชายของดราก้อนชิริว และ ชุนเรย์ ในวัยเด็ก ริวโฮได้ฝึกวิชากับชิริวที่น้ำตกโคโรโฮ และเมื่อเข้าสู่วัยรุ่นได้เข้าเรียนที่โรงเรียนเซนต์ พาเลสตร้า ริวโฮ เป็นเซนต์ที่มีความสามารถสูงมากเมื่อเทียบกับรุ่นเดียวกัน ทว่าเขาต้องทนทุกข์กับปัญหาสุขภาพของตนที่เป็นตัวจำกัดความสามารถของเขาไลโอเน็ต โซมะ (仔獅子座（ライオネット）の蒼摩（そうま）)เด็กหนุ่มอายุ14 ปี เด็กหนุ่มอายุรุ่นราวคราวเดียวกับโคกะ เป็นเพื่อนคนแรกของโคกะเมื่อครั่งที่โคกะเดินทางมายังพาเลสตร้า มีนิสัยร่าเริง ใจร้อนโซมะ มักสนิทสนมกับบรอนซ์เซนต์รุ่นก่อนอย่าง ยูนิคอร์น จาบุ หรือแม้แต่ แบร์ เงคิ โดยนับถือบรอนซ์เซนต์รุ่นก่อนเสมือนอาจารย์และรุ่นพี่ที่เคารพอควิลา ยูนะ (鷲座（アクィラ）のユナ)เด็กสาวอายุ 13 ปี สาวน้อยผู้มีเป้าหมายจะเป็นเซนต์ที่เก่งกาจ ในวัยเด็กเธอได้รับการเลี้ยงดูและฝึกฝนโดย ซิลเวอร์เซนต์ พิค๊อก พาร์วิล แต่รู้สึกสับสนในกฎของเซนต์หญิงที่ต้องสวมหน้ากาก หลังจากได้พบกับโคกะจึงตัดสินใจเลิกที่จะสวมหน้ากากวูลฟ์ ฮารุโตะ (狼座（ウルフ）の栄斗（はると）)เด็กหนุ่มอายุ 13 ปี บรอนซ์เซนต์ผู้ได้รับฉายา นินจาเซนต์ เนื่องจากการผสานศาสตร์ของนินจาเข้ากับวิชาการต้อสู้ของเซนต์ จนกลายเป็นรูปแบบการต่อสู้เฉพาะตัวโอไรออน เอเดน (オリオン座のエデン)เด็กหนุ่มอายุ 15 ปี ผู้เชื่อมั่นในพลังของตน และไม่ใส่ใจในผู้อ่อนแอ เอเดน เป็นเซนต์ผู้แข็งแกร่งและมีพลังในระดับที่อาจารย์ของเขาอย่างโกลด์เซนต์ เลโอ มิเคเน่ ยังบอกว่าก้าวข้ามระดับบรอนซ์เซนต์ไปแล้ว อนึ่งเขาเป็นลูกชายของมาร์สและน้องชายของ ฮอร์เน็ต โซเนียอาเรีย (アリア)สุบารุ (昴)พัลลัส อธีน่า (パラスアテナ)